sl_2    İplik Bobini Boşaltma Robotu
Kartezyen robotların hareketleri bir birine dik açı ile konumlandırılmış 3 eksende gerçekleşir. Çalışma zarfı dikdörtgen prizma şeklindedir. İşlem yapan kısımlarında dönel ekipmanlar olsa da eksen hareketleri doğrusaldır. 3 eksende çalıştıkları için düşük hata payı yüksek hassasiyete sahiptirler.  Kartezyen robotlar basit yapıları sayesinde, ekonomik şekilde mekanik yönden güçlü, yüksek rijitliğe ve hıza sahip olarak tasarlanabilirler. Değişik yük ve boyuttaki cisimleri taşımak için en ekonomik robot tipleri arasındadır. Genel olarak yazıcılar, transfer sistemleri, montaj, ayırma, taşıma gibi işlerde kullanılırlar.
Kartezyen robot projemiz bobin iplik boyahanelerinde kullanım için tasarlanmıştır, değişik tonajlardaki iplik bobini taşıyan kefelerin boşaltılması için dizayn edilmiştir. Üç eksende hareket ederek çeşitli işlemleri yerine getirirler. Bobinlerin kefelerden ayrılması, kamera kontrol ile pozisyonun belirlenmesi ve bobinlerin alınıp boşaltma alanına aktarılması şeklinde devam eder. Geliştirdiğimiz kartezyen robot, kefelerin boyutlarına göre değişen hızlarda boşaltma işlemi yapmaktadır. Kartezyen robotlar hız ve maliyet açısından bir çok iş için en iyi tercihtir. Farklı ürün taşıma yerleştirme gibi birçok sektörde tasarım ve imalat yapıyoruz.

  • Ürüne zarar vermeden sağlıklı taşıma
  • Yüksek hız ve verimlilik
  • Her ürün için ayrı reçete düzenleyebilme
  • Kolay bakım



sl_2   Galeri

Procon Mühendislik & Otomasyon